Как сделать печенье без сахара

Всем привет! Решил я тут плотно подсесть на правильное питание, и главная проблема сейчас — это тяга к сладенькому. В магазине вся выпечка либо с кучей сахара, либо с какими-то сомнительными заменителями, которые на вкус как мел. Хочется печь дома что-то реально вкусное, но чтобы без этого сахарного удара по организму.

Пробовал уже делать на бананах, но получается какая-то каша, которая больше похожа на оладьи, чем на печенье. Текстура совсем не та, хруста нет, только мягкая масса. Понял, что бананы — это слишком просто и не всегда работает.

Подскажите, какие проверенные рецепты есть? Может, кто использует стевию, эритрит или вообще на фруктовом пюре делает? Хочется найти золотую середину: чтобы и сладко было, и по текстуре прилично получалось, и состав не пугал. Особенно интересуют варианты с ореховой мукой или кокосовой стружкой, они вроде как сейчас в тренде.