Как сделать пряники в домашних условиях

Давно мечтаю испечь настоящие домашние пряники, как в детстве у бабушки, чтобы они были мягкие, ароматные и не разваливались при выпечке. В магазинах сейчас сплошная химия, а хочется именно того самого вкуса с медом и специями.

Проблема в том, что я не очень разбираюсь в пропорциях теста. То они получаются каменными, то растекаются по противню в плоскую лепешку. Кто-нибудь пробовал делать именно печатные пряники или лучше использовать формы?

Интересует именно классический рецепт на меду, чтобы корочка была хрустящей, а внутри — нежная начинка. Если есть проверенные проверенные варианты, поделитесь, пожалуйста, чтобы не переводить продукты на эксперименты.